要为公司设立防火墙，可以按照以下步骤进行：

1. 评估需求：首先，需要评估公司的网络安全需求，包括对入侵的防护、数据保护和远程访问的安全等方面。

2. 确定防火墙类型：根据需求，选择适合公司网络环境的防火墙类型，常见的有硬件防火墙、软件防火墙和云防火墙。

3. 选择防火墙产品：根据需求和预算，在市场上选择合适的防火墙产品。

4. 设定规则和策略：根据公司的网络安全策略，设定防火墙的规则和策略，包括允许和禁止的网络流量和端口。

5. 安装和配置防火墙：将选定的防火墙产品进行安装和配置，根据设定的规则和策略进行配置。

6. 测试和优化：安装完毕后，进行防火墙的测试，确保其正常工作。同时可以进行优化和调整以提高安全性和效能。

7. 监控和更新：定期监控防火墙的运行状态，及时发现并应对潜在的安全威胁。同时要及时更新防火墙软件和规则，以保持最新的安全防护。

8. 培训和意识提高：为员工提供防火墙使用培训，加强他们对网络安全的意识和知识，以减少内部威胁。