1、　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

2、　　伺服驱动器接线方法

3、　1. 主回路接线：

4、　　1）.R、S、T电源线的连接；

5、　　2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；

6、　　2. 控制电源类接线：

7、　　1）. r 、t控制电源接线；

8、　　2）I/O口控制电源接线；

9、　　3. I/O接口与反馈检测类接线