济南以其悠久的历史与文化底蕴，以及许多自然景观与人文景观而被称为“泉城”。以下是一些适合自驾游的济南周边景点推荐：

1. 泰山：位于济南市南面，距离市区约50公里，是中国五岳之一的泰山，拥有风景秀丽的山势和多种文化遗址。

2. 高峰山、流泉水：位于济南市北方的趵突泉国家森林公园，这里有高峰山和流泉水两个景区，景色非常美丽。

3. 趵突泉：是济南的著名景点之一，距离市区约1公里，在市中心，非常适合步行游览。

4. 千佛山：位于济南市中心，是当地的一个文化名胜区，有着众多的佛教古迹和历史文化遗址。

5. 天台山、仙境谷：位于济南市东南面，约130公里，是济南地区的原始风景区，拥有着许多云雾缭绕、奇峰峭壁、神秘洞穴等自然景观。

6. 青岛：距离济南市约2小时车程，是一座美丽的海滨城市，这里有洁白柔滑的沙滩、青翠欲滴的山脉和浓郁优美的欧洲建筑。

7. 蓬莱：也是一处非常美丽的海滨城市，距离济南市约3小时车程，这里有蓬莱阁、长岛等知名景点。

总之，济南周边景点丰富，适合自驾游。除了以上推荐的景点，还有许多美丽的自然景观和文化遗址，可以通过网络或地图进行查询，并进行计划行程。