顺丰有免费预约上门取件，所以上门取件是不用钱的。但是要收快递费，除非是到付运费，才不当场收费。具体收费情况按地区不同，每公斤起步不太一样，偏远地区相对贵些要23元，同城10元，其他的看地区了。
可以拨打顺丰中国大陆客服热线或者上网找顺丰快递的官网，他们会及时派员上门收件的，具体费用收件人员会告知你的，你也可以上网查询，服务很到位的。

扩展资料：

广州顺丰速运有限公司简称顺丰速运，1993年3月26日成立，经营范围包括国际货运代理；货物进出口（专营专控商品除外）；技术进出口；广告业;跨省快递业务；国际快递业务；道路货物运输；省内快递业务等。

2017年2月24日，顺丰控股在深交所举行重组更名暨上市仪式，正式登陆A股。2017年6月1日凌晨，顺丰宣布关闭对菜鸟的数据接口。在几轮隔空“对战”后，国家邮政局从中调停，顺丰和菜鸟同意从6月3日12时起，全面恢复业务合作和数据传输。7月3日，菜鸟网络与丰巢科技就数据共享合作形成一致意见。至此，双方因数据互通遗留问题得以圆满解决。2018年9月，顺丰联手“搬运帮”APP在北京地区上线“顺丰打车”频道，主打大件快递、同城货运、同城配送等业务，以进一步挖掘城市同城货运市场。

2018年5月9日，“2018中国品牌价值百强榜”发布，顺丰速运排名第87位。2019年3月1日，王卫不再担任执行董事，由陈雪颖接任。