呼伦贝尔331国道自驾游是一次美妙的旅行体验，以下是一个详细的攻略：

1. 准备工作：

   - 确保车辆状况良好，包括机油、轮胎、刹车等等。带上必备的维修工具和备用轮胎。

   - 根据行程安排行李和所需物品，包括衣物、食品、水和应急药品等。

2. 出发：

   - 从北京出发，沿着京承高速公路/京哈高速公路前往承德。然后沿着G45大广高速公路前往扎兰屯。

3. 行程安排：

   - 扎兰屯：参观著名的布尔津湿地公园，在那里你可以观赏到大量的候鸟和美丽的风景。

   - 满洲里：游览中俄友谊公园和满洲里火车站，感受中俄边境的独特魅力。

   - 加格达奇：这是中国最北端的县级行政区，可以在那里体验原始的北极村寨生活，还可以参观北极村落的景点。

   - 额尔古纳：游览具有历史意义的额尔古纳古城和额尔古纳河，欣赏美丽的草原风光。

   - 呼伦贝尔草原：参观壮丽的草原景观，可以选择乘坐马车或者驾驶自己的车辆穿越草原，还可以体验蒙古族的文化与民俗。

   - 海拉尔：参观松花江、鄂尔多斯沙漠和四子王旗，欣赏美丽的自然风光。

   - 金沙滩：这是呼伦贝尔草原上最大的沙漠，可以进行沙漠穿越、骑骆驼等活动。

4. 注意事项：

   - 在出发前查看天气预报，带上适合的衣物和装备。

   - 遵守交通法规并驾驶安全，注意避让牲畜和野生动物。

   - 在进入草原和景区时，遵守相关规定，保护环境和文物。

这只是一个大致的攻略，具体行程和景点可以根据自身的时间和兴趣进行调整。在旅行过程中，保持开心和灵活，享受呼伦贝尔美丽的自然风光和独特的文化。